Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia

Autores

  • Emanuel Estrada
  • Luan Silveira
  • Ulisses Corrêa
  • Vinicius De Oliveira
  • Silvia Silva da Costa Botelho

Palavras-chave:

Navegação de Robôs Móveis, Redes Neurais Artificiais, Transformada de Hough

Resumo

Este trabalho apresenta a arquitetura desenvolvida para um sistema de navegação de robôs, reais e simulados, designados para inspecionar ambientes de distribuição de energia, constituídos por cabos em dutos subterrâneos. A plataforma baseada nesta arquitetura permite o desenvolvimento e validação do sistema de navegação em um ambiente simulado e, subsequentemente, em um ambiente real. Neste sentido, a plataforma inclui aspectos relacionados com simulação de sensores, visão computacional e planejamento aplicado a este tipo de ambiente. A plataforma computacional integra transformada de Hough e Redes Neurais para detectar obstáculos e inferir a melhor ação a ser tomada no ambiente.

Downloads

Não há dados estatísticos.

Biografia do Autor

Emanuel Estrada

Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande- FURG.

Luan Silveira

Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande- FURG.

Ulisses Corrêa

Centro de Ciências Computacionais, Universidade Federal do Rio Grande- FURG.

Vinicius De Oliveira

Instituto de Informática, Universidade Federal do Rio Grande do Sul-UFRGS.

Silvia Silva da Costa Botelho

Doutorado em Informática e Telecomunicações - LAAS/CNRS/Franca em 2000. Atualmente e professora adjunta da FURG.

Mais informações: Currículo Lattes

Downloads

Publicado

2010-12-06

Como Citar

Estrada, E., Silveira, L., Corrêa, U., Oliveira, V. D., & Botelho, S. S. da C. (2010). Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, 18(1), 32–45. Recuperado de https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/1680

Edição

Seção

Artigos

Artigos mais lidos pelo mesmo(s) autor(es)

Artigos Semelhantes

1 2 3 > >> 

Você também pode iniciar uma pesquisa avançada por similaridade para este artigo.