Gomes S da S, Zeilmann AP, Madeira MA de S, Soares LB, Gomes SC de P. Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável. VETOR [Internet]. 28º de abril de 2012 [citado 13º de novembro de 2024];21(1):110-29. Disponível em: https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/2569