Botelho, Silvia Silva da Costa, et al. “Utilizando Multi-AUVs Para Tarefas De inspeção Visual”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 14, nº 1, fevereiro de 2008, p. 155-80, https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/679.