Gomes, Samuel da Silva, et al. “Controle Do veículo subaquático Tatuí Utilizando Estrutura variável”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 21, nº 1, abril de 2012, p. 110-29, https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/2569.