Botelho, Silvia Silva da Costa, et al. “Mapas Auto-organizáveis Em veículos autônomos subaquáticos”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 18, nº 2, dezembro de 2010, p. 45-55, https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/1696.