Estrada, Emanuel, et al. “Arquitetura De navegação autônoma De Linhas subterrâneas De distribuição De Energia”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, vol. 18, nº 1, dezembro de 2010, p. 32-45, https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/1680.