S. S. da C. Botelho, C. H. da Rocha, M. da S. Figueiredo, G. L. Oliveira, e P. L. Drews Junior, “Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos”, VETOR, vol. 18, nº 2, p. 45–55, dez. 2010.