Tavares, A. M., Gomes, S. C. P. e Cunha, M. A. B. (2007) “Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 15(2), p. 101–116. Disponível em: https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/237 (Acessado: 31 janeiro 2025).