Tavares, A. M. (2007) “Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático”, VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, 14(1), p. 7–26. Disponível em: https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/534 (Acessado: 31 janeiro 2025).