Gomes, Samuel da Silva, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, e Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes. 2012. “Controle Do veículo subaquático Tatuí Utilizando Estrutura variável”. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias 21 (1):110-29. https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/2569.