TAVARES, Adilson Melcheque; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro; CUNHA, Mauro André Barbosa. Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático. VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, [S. l.], v. 15, n. 2, p. 101–116, 2007. Disponível em: https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/237. Acesso em: 31 jan. 2025.