TAVARES, Adilson Melcheque; CUNHA, Mauro André Barbosa; GOMES, Sebastião Cícero Pinheiro; PINTO, Waldir Terra. Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático. VETOR - Revista de Ciências Exatas e Engenharias, [S. l.], v. 14, n. 1, p. 7–26, 2007. Disponível em: https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/534. Acesso em: 31 jan. 2025.