Fault detection using state observers with unknown input, identified by orthogonal functions

Autores

  • Gilberto Pechoto Melo
  • Aldemir Aparecido Cavalini
  • Tobias Souza Morais

Palavras-chave:

state observers, fault detection

Resumo

In this work a methodology of fault analysis in mechanical systems was developed using Kalman Filter state observes, in which, the input to the observers are identified by Fourier, Legendre and Chebyshev orthogonal functions. The proportional-integral observer is presented to the unknown input identification, this observer can be able to find the unknown inputs of the system and these inputs are used to the fault detection by way Kalman Filter Observer. Here can be seen the methodology of parameters and force identification using only the response of the system thought orthogonal functions. The methodology developed is applied in a composed structure of shake tables from Mechanical Vibrations Laboratory.

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Biografia do Autor

Gilberto Pechoto Melo

Possui Graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual Paulista -UNESP (1985), Mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (1992), Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas -UNICAMP (1998) e Livre-Docência pela Universidade Estadual Paulista - UNESP(2002). Fez estágios nas Universidades de Oxford, Southampton e Wales (Inglaterra,2002) e na Universidade de Besançon (França,2004). Atualmente é professor adjunto (livre-docente) MS5 da UNESP - Ilha Solteira, Departamento de Engenharia Mecânica. A principal área de atuação é Projeto de Máquinas e Vibrações Mecânicas, com projetos atuais na área de Diagnose de Falhas em Sistemas Mecânicos. Atualmente é um dos sete membros da Comissão do INEP (Engenharias III -ENADE), Avaliador de Curso e Avaliador Institucional do Ministério da Educação. Foi Coordenador de Curso de Graduação Eng. Mecânica (4 anos), Coordenador de Curso de Pós-Graduação Eng. Mecânica(3 anos), Presidente de Comissão de Ensino(3 anos), Membro de Comissão de Pesquisa (3 anos) e Membro de Congregação (10 anos).

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Publicado

2013-01-20

Como Citar

Melo, G. P., Cavalini, A. A., & Morais, T. S. (2013). Fault detection using state observers with unknown input, identified by orthogonal functions. VETOR - Revista De Ciências Exatas E Engenharias, 22(1), 38–56. Recuperado de https://furg.emnuvens.com.br/vetor/article/view/1028

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